FAULHABER BXI – a robotika következő generációjához tervezve
A hajtástechnika jövője új dimenziókkal és funkciókkal a robotikai alkalmazásokhoz – az új BXI a FAULHABER portfóliójának eddigi legerősebb integrált hajtórendszere, melyet a modern robotikai alkalmazások új követelményeinek figyelembevételével fejlesztettek ki.
www.faulhaber.com
Az emberhez hasonló mozgások rendkívül magas követelményeket támasztanak a pontosság, az erő és a dinamika terén, az apró, finom fogási mozdulatoktól a nagy erővel végzett, koordinált ízületi mozgásokig. Ezen a téren emelkedik ki a FAULHABER BXI. A 9317 BXI G sorozat robosztus és rendkívüli kompakt belső forgórészes motorja szintlépést képvisel az integrált robotikai hajtórendszerek iparágában. Az akár 20 Nm maximális leadott nyomatéknak köszönhetően a motor dinamikus mozgásokat, gyors reakciókat és rendkívül precíz mozgásvezérlést tesz lehetővé.
A legfeljebb 50 V feszültséggel működő motor a rendelkezésre álló interfészek, valamint a mindössze 34 mm-es beépítési hossz révén könnyen integrálható a meglévő rendszerarchitektúrákba. A BXI különösen alkalmas olyan alkalmazásokhoz, ahol minden milliméter, minden gramm és mindenekfölött a nagy teljesítménysűrűség döntő szerepet játszik, mint például a humanoid robotokba szerelt kompakt ízületi hajtások esetében.
Maximális teljesítmény és minimális helyigény
A hajtórendszer egy funkcionális egység, mely egy motorból, egy integrált lépcsős bolygókerekes hajtóműből és egy nagy felbontású jeladóból áll. Különlegessége a szisztematikus integrációban rejlik, mely maximális teljesítményt kínál minimális helyigény mellett. A lapos, korrózióálló alumíniumház optimalizált hőelvezetést biztosít, a 21 póluspárral rendelkező belső forgórész, a hornyolt állórész és a vasmagos tekercselés pedig gondoskodik az alacsony fogásnyomatékról és a magas nyomatéksűrűségről. A 15 bites SSI-interfésszel, vonalmeghajtóval és kompenzációs algoritmussal szerelt, integrált abszolút jeladó precíz pozicionálást tesz lehetővé, védett az interferenciával szemben, és jelentősen hozzájárul a teljes rendszer megbízhatóságához és pontosságához.
Tökéletesen illeszkedik a rendszer egészéhez
A FAULHABER MC5010 mozgásvezérlővel kombinálva optimálisan illeszkedő rendszer jön létre, mely nyomatékérzékeny, nagy pontosságú pozicionálási feladatokra alkalmazható, miközben a motor és a hajtás megbízható védelemmel van ellátva, a beüzemelés pedig a Motion Manager szoftvernek köszönhetően rendkívül egyszerűen és hatékonyan végrehajtható. Az innováció, az alkalmazás és az új technológia zökkenőmentes együttműködését kínáló FAULHABER BXI egy nagy teljesítményű, jövőorientált megoldás igényes robotikai alkalmazásokhoz.
További információkért kérem forduljon …
